在首都核心區某地下電力隧道，一只四足巡檢機器人結束保電特巡返回充電倉。幾千米外，國網北京市電力公司電纜分公司電纜智能運檢指揮中心接收到該機器人回傳的巡檢數據。
據了解，國網北京電纜公司日前完成了位于首都核心區某地下電力隧道段的數字化改造升級工作，標志著首都核心區首條具備智能化巡檢條件的電力隧道段建成。這段電力隧道長約3000米，配備了四足巡檢機器人、隧道電源、機器人充電倉、通信光纜等數字化無人巡檢技術硬件設施，以及光纖測溫、接地電流監測、水位監測等在線感知裝備，可24小時全天候監測隧道內環境及設備運行狀態。相較于傳統的人工巡檢模式，數字化無人巡檢技術可將隧道內重點線路巡檢頻次提升3倍，大大提高設備巡檢效率。
近年來，國網北京電纜公司梳理傳統模式下隧道巡檢、檢修試驗等13項業務難點，借鑒地鐵、市政綜合管廊等領域智能檢測模式經驗，提出隧道低功耗通信、快速精準建模、機器人自主巡檢等技術路線，解決了地下有限空間作業中巡檢裝備“失明”“迷路”等難題。該公司推動數字化無人巡檢技術在北京城市副中心等區域電力隧道部署應用，為保障城市電力供應提供新的技術手段。
一、儀器概述（WBJS9000F《異頻介質損耗測試儀》有著過硬的產品質量）
介損測量是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的基本方法。WBJS9000F變頻介質損耗測試儀突破了傳統的電橋測量方式，采用變頻電源技術，利用單片機、和現代化電子技術進行自動頻率變換、模/數轉換和數據運算；達到抗干擾能力強、測試速度快、精度高、全自動數字化、操作簡便；電源采用大功率開關電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動加壓，可提供高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現場測試。廣泛適用于電力行業中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設備的介損測量。
二、使用措施（WBJS9000F《異頻介質損耗測試儀》有著過硬的產品質量）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。
儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來。
7、于測試設備產生高電壓，所以測試人由員必須完全嚴格遵守操作規程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測試的人員必須完全了解高壓測試線路，及儀器操作要點。非從事測試人員必須遠離高壓測試區，測試區必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來。
8、儀器的調整維修和維護，必須在不加電情況下進行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險部件。
9、保險管損壞時，必須確保更換同樣的保險，禁止更換不同型號保險或將保險直接短路使用。
儀器出現故障時，關閉電源開關，等待一分鐘之后再檢查。
三、可測試參數（WBJS9000F《異頻介質損耗測試儀》有著過硬的產品質量）
儀器可測量下列參數并數字顯示：
被測試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。
被測試品的介質損耗值tgδ，以%顯示。
四、性能特點（WBJS9000F《異頻介質損耗測試儀》有著過硬的產品質量）
1、儀器采用復數電流法，測量電容、介質損耗及其它參數。測試結果精度高，便于實現自動化測量。
2、儀器采用了變頻技術來消除現場50Hz工頻干擾，即使在強電磁干擾的環境下也能測得可靠的數據。
3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測試過程通過漢字菜單提示既直觀又便于操作。
4、儀器操作簡便，測量過程由微處理器控制，只要選擇好合適的測量方式，數據的測量就可在微處理器控制下自動完成。
5、一體化機型，內附標準電容和高壓電源，便于現場測試，減少現場接線。
6、儀器測量準確度高，可滿足油介損測量要求，因此只需配備標準油杯，和專用測試線即可實現油介損測量。
7、設CVT測試功能，可實現CVT的自激法測試，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。
8、反接線測試采用ivddv技術,消除了以往反接線數據不穩定的現象。
9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對C11 可進行不拆線10kV 反接線介損測量
10、具有測量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯諧振進行超過10kV電壓的介損試驗。
12、接地保護功能，當儀器不接地線或接地**時，儀器不進入正常程序，不輸出高壓。過流保護功能，在試品短路或擊穿時儀器不受損壞。
13、觸電保護功能，當儀器操作人員不小心觸電時候，儀器會立即切斷高壓，保障試驗人員的.
五、技術指標（WBJS9000F《異頻介質損耗測試儀》有著過硬的產品質量）
準確度：Cx:±（讀數×1%+1pF）
tgδ: ±（讀數×1%+0.00040）
抗干擾指標： 變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達到上述準確度
電容量范圍： 內施高壓：3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高壓：3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率：高0.001pF，4位有效數字
tgδ范圍：不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動識別。
試驗電流范圍：10μA～1A
內施高壓：設定電壓范圍：0.5～10kV
大輸出電流：200mA
升降壓方式：連續平滑調節
試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻
頻率精度：±0.01Hz
外施高壓：正接線時大試驗電流1A，工頻或變頻40-70Hz
反接線時大試驗電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz
CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A
CVT變比測量：
變比測量精度：±讀數×1% 變比測量范圍：10～99999
相位測量精度：±0.1°
相位測量范圍：0～359.9°
測量時間：約40s，與測量方式有關
輸入電源：180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發電機供電
計算機接口：標準RS232接口
打印機：煒煌A7熱敏微型打印機
環境溫度：-10℃～50℃
相對濕度：<90%
外形尺寸：460×360×350mm
儀器重量：28kg
一、產品概述
WBDY-V型精密油介損及體積電阻率測試儀是用于絕緣油等液體絕緣介質的介質損耗角及體積電阻率測試的一體化結構的高精密儀器。內部集成了介損油杯、溫控儀、溫度傳感器、介損測試電橋、交流試驗電源、標準電容器、高阻計、直流高壓源等主要部件。其中加熱部分采用了當前為**的高頻感應加熱方式，該加熱方式具備油杯與加熱體非接觸、加熱均勻、速度快、控制方便等優點。交流試驗電源采用AC-DC-AC轉換方式，有效避免市電電壓及頻率波動對介損測試準確性影響，即便是發電機發電，該儀器也能正確運行。內部標準電容器為SF6充氣三極式電容，該電容的介損及電容量不受環境溫度、濕度等影響，保證儀器長時間使用后仍然精度一致。
儀器內部采用全數字技術，全部智能自動化測量，多種模式測式，配備了大屏幕（320×240）觸控式顯示器，全中文菜單，每一步驟都有中文提示，測試結果可以打印輸出，操作人員不需專業培訓就能熟練使用。
鄭重提醒：本公司提醒用戶，該設備有高壓輸出，如果使用不當可能危及人身保障！
操作員在未仔細閱讀使用說明書之前，嚴禁使用本儀器！
二、控制面板
1.主面板功能區
微型打印機：完成輸出數據打印；
總電源開關：設備輸入電源控制；
觸控式液晶顯示屏：主操作區，設備各項目的設定以及測試操作（具體操作見
“操作”）；
狀態指示區；
高壓燈（紅色）： 如果燈亮，表示油杯上已經帶高壓電；
加熱燈（綠色）： 如果燈亮，表示加熱爐正在加熱；如果燈閃爍，表示已接近設定溫度，正在恒溫；燈滅時同樣要注意油杯上的高溫；
RS232端口：設備計算機控制串口，通過計算機控制設備的運行；
復位：初始化整機的全部控制；
三、油杯簡介
1.油杯結構
①油杯杯體，測量加壓極 ②油隙
③油杯內電極，測量測試極 ④內電極固定鈕
⑤油杯內電極，測量屏蔽極 ⑥測試端
⑦溫度接口
2.油杯技術標準
油杯采用三極式結構，完全符合GB5654-85標準，極間間距2mm，可消除雜散電容及瀉漏對介損測試結果的影響。
3.油杯使用
裝入油杯：
將油杯平穩放入儀器加熱爐內，保證油杯底部接觸良好，以便有良好電接觸和熱接觸，裝入后應將測試線接好，黑色線是信號測試線，白色是溫度測量線
取出油杯：
必須在斷電情況下，先取下短的黑色、白色測量線后直接將油杯取出。
4.拆裝油杯電極
將內電極固定鈕④旋松后可將內電極全部取出；同樣，裝入內電極后應將內電極固定鈕④旋緊。
5.裝入油樣
將取出內電極的后油杯杯口朝上，然后將其向下輕斜約60度左右，再將裝有40ml被試油樣的量杯的杯口邊緣碰到油杯杯口內壁，接著量杯慢慢輕斜，緩慢將油倒入， 注意盡可能不要在油中夾入氣泡；完成后便可將內電極慢慢裝入油杯，然后打擰好內電極固定鈕，再將整個裝完油的油杯放入主機靜止15分鐘（這樣可很好的將大部分氣泡排出；如不靜止，將直接影響設備加壓情況以及數據的準確）；后就可以運行主機。
注意：內電極系非常精密部件，取出、裝入時一定動作緩慢，平穩，內外電極間不要碰撞，以防破壞表面，導致整個油杯報廢；
6.油杯清洗
**清洗：測量前，應對油杯進行的清洗，這一步驟非常重要。因為絕緣油對極微小的污染都有極為敏感的反應。因此必須嚴格按照下述方法要點進行。
完全拆卸油杯電極；
用中性擦皂或洗滌劑清洗。磨料顆粒和磨擦動作不應損傷電極表面；
用清水將電極清洗幾次；
用無水酒精浸泡各零件；
電極清洗后，要用絲綢類織物將電極各部件的表面擦拭干凈（別的布料會有絨毛粘在電極上），并注意將零件放置在清潔的容器內，不要使其表面受灰塵及潮氣的污染；
將各零部件放入100℃左右的烘箱內，將其烘干。
以油洗油：有時由于油樣很多，所以在測量中往往會一個接一個油樣進行測量。此時電極的清洗可簡化。具體做法如下：
將儀器關閉，將整個油杯都從加熱器中拿出，同時將內電極從油杯中取出；
將油杯中的油倒入廢油容器內，用新油樣沖洗油杯幾次；
裝入新油樣；
用新油樣沖洗油杯內電極幾次，然后將內電極裝入油杯。
附說明：以油洗油的清洗方式可大大提高了測量速度，但如遇到特別臟的油樣或長時間不用時，應使用前面一種方式。
7.油杯主要技術參數
⑴ 高低壓之間距離 2mm
⑵ 空杯電容量 60±2PF
⑶ 大測試電壓 工頻2000V
⑷ 空杯介損 tgδ＜1×10-4
⑸ 液體容量 約40ml
⑹ 電極材料 不銹鋼
體積 70mm(D)×120mm（H）
河北雄安新區供電公司運維檢修人員通過雄安高壓電纜數字孿生平臺遠程啟動了30千米外雄東電纜隧道內的四足巡檢機器人。機器人隨后對隧道內高壓電纜開展紅外精準測溫，數字孿生系統中清晰呈現了紅外熱成像譜圖，并形成巡檢報告。
雄東電纜隧道是雄安新區的首條雙艙電纜隧道，負責為雄安新區起步區、昝崗片區、高鐵片區提供穩定電力，全長11.75千米。自隧道投入運行以來，國網河北省電力有限公司引入5G通信、數字孿生、人工智能（AI）缺陷識別等技術，部署“17+3”類物聯感知設備，將隧道打造成為“5G+數字孿生”智慧電纜隧道。
國網河北電力依托隧道內5G專網覆蓋的優勢，突破了在相似、長窄、特征退化的管廊場景下激光雷達導航技術難點，實現了基于四足巡檢機器人的長距離、高精度3D點云地圖構建及高清畫面數據無損回傳等應用。“我們在地下封閉空間實現了機器人精準定位、自主巡檢、遠程控制巡檢等一系列功能。”雄安新區供電公司運維檢修中心副主任介紹，“我們還將四足巡檢機器人管理系統、傳輸系統接入數字孿生平臺，實現了人機孿生交互，推動了機器人在隧道內的實用化應用。”
國網河北電力還完成了雄東電纜隧道內全部設備的數字孿生建設，構建了涵蓋全部電纜線路及通道的數字孿生模型，開發了基于數字孿生的集中監控功能，實現了對設備狀態、環境狀態的虛擬映射和在線監測，使缺陷應急響應時間由小時級提升至秒級。該公司挖掘數字孿生系統應用價值，試點應用前置算法AI攝像頭，對電纜隧道開展視頻融合式、接力式遠程巡檢。
通過應用一系列技術，雄東電纜隧道單次巡檢時長由48小時縮短至1小時，缺陷識別準確率達到80%，實現了以可視化巡檢替代人工巡檢、以物聯感知終端檢測替代人工檢測。
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