在首都核心区某地下电力隧道,一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外,国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。
据了解,国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作,标志着首都核心区首条具备智能化巡检条件的电力隧道段建成。这段电力隧道长约3000米,配备了四足巡检机器人、隧道电源、机器人充电仓、通信光缆等数字化无人巡检技术硬件设施,以及光纤测温、接地电流监测、水位监测等在线感知装备,可24小时全天候监测隧道内环境及设备运行状态。相较于传统的人工巡检模式,数字化无人巡检技术可将隧道内重点线路巡检频次提升3倍,大大提高设备巡检效率。
近年来,国网北京电缆公司梳理传统模式下隧道巡检、检修试验等13项业务难点,借鉴地铁、市政综合管廊等领域智能检测模式经验,提出隧道低功耗通信、快速精准建模、机器人自主巡检等技术路线,解决了地下有限空间作业中巡检装备“失明”“迷路”等难题。该公司推动数字化无人巡检技术在北京城市副中心等区域电力隧道部署应用,为保障城市电力供应提供新的技术手段。
一、仪器概述(WBJS9000F《异频介质损耗测试仪》有着过硬的产品质量)
介损测量是绝缘试验中很基本的方法,可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质,以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的基本方法。WBJS9000F变频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式,采用变频电源技术,利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算;达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便;电源采用大功率开关电源,输出45Hz和55Hz纯正弦波,自动加压,可提供高10千伏的电压;自动滤除50Hz干扰,适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。
二、使用措施(WBJS9000F《异频介质损耗测试仪》有着过硬的产品质量)
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用,但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。
仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。
7、于测试设备产生高电压,所以测试人由员必须完全严格遵守操作规程,防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须完全了解高压测试线路,及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区,测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。
8、仪器的调整维修和维护,必须在不加电情况下进行,如果必须加电,则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。
9、保险管损坏时,必须确保更换同样的保险,禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。
仪器出现故障时,关闭电源开关,等待一分钟之后再检查。
三、可测试参数(WBJS9000F《异频介质损耗测试仪》有着过硬的产品质量)
仪器可测量下列参数并数字显示:
被测试品的电容量值CX,以pF或nF为单位,1nF=1000pF。
被测试品的介质损耗值tgδ,以%显示。
四、性能特点(WBJS9000F《异频介质损耗测试仪》有着过硬的产品质量)
1、仪器采用复数电流法,测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高,便于实现自动化测量。
2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰,即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。
3、仪器采用大屏幕液晶显示器,测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。
4、仪器操作简便,测量过程由微处理器控制,只要选择好合适的测量方式,数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。
5、一体化机型,内附标准电容和高压电源,便于现场测试,减少现场接线。
6、仪器测量准确度高,可满足油介损测量要求,因此只需配备标准油杯,和专用测试线即可实现油介损测量。
7、设CVT测试功能,可实现CVT的自激法测试,无需外置附件,只需一次测量,C1,C2的电容和介损全部测出。
8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。
9、具有反接线低压屏蔽功能,在220kV CVT 母线接地情况下,对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量
10、具有测量高电压介损功能,能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。
12、接地保护功能,当仪器不接地线或接地**时,仪器不进入正常程序,不输出高压。过流保护功能,在试品短路或击穿时仪器不受损坏。
13、触电保护功能,当仪器操作人员不小心触电时候,仪器会立即切断高压,保障试验人员的.
五、技术指标(WBJS9000F《异频介质损耗测试仪》有着过硬的产品质量)
准确度:Cx:±(读数×1%+1pF)
tgδ: ±(读数×1%+0.00040)
抗干扰指标: 变频抗干扰,在200%干扰下仍能达到上述准确度
电容量范围: 内施高压:3pF~60000pF/10kV 60pF~1μF/0.5kV
外施高压:3pF~1.5μF/10kV 60pF~30μF/0.5kV
分辨率:高0.001pF,4位有效数字
tgδ范围:不限,分辨率0.001%,电容、电感、电阻三种试品自动识别。
试验电流范围:10μA~1A
内施高压:设定电压范围:0.5~10kV
大输出电流:200mA
升降压方式:连续平滑调节
试验频率: 45、50、55、60、65Hz单频
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频
频率精度:±0.01Hz
外施高压:正接线时大试验电流1A,工频或变频40-70Hz
反接线时大试验电流10kV/1A,工频或变频40-70Hz
CVT自激法低压输出:输出电压3~50V,输出电流3~30A
CVT变比测量:
变比测量精度:±读数×1% 变比测量范围:10~99999
相位测量精度:±0.1°
相位测量范围:0~359.9°
测量时间:约40s,与测量方式有关
输入电源:180V~270VAC,50Hz±1%,市电或发电机供电
计算机接口:标准RS232接口
打印机:炜煌A7热敏微型打印机
环境温度:-10℃~50℃
相对湿度:<90%
外形尺寸:460×360×350mm
仪器重量:28kg
一、产品概述
WBDY-V型精密油介损及体积电阻率测试仪是用于绝缘油等液体绝缘介质的介质损耗角及体积电阻率测试的一体化结构的高精密仪器。内部集成了介损油杯、温控仪、温度传感器、介损测试电桥、交流试验电源、标准电容器、高阻计、直流高压源等主要部件。其中加热部分采用了当前为**的高频感应加热方式,该加热方式具备油杯与加热体非接触、加热均匀、速度快、控制方便等优点。交流试验电源采用AC-DC-AC转换方式,有效避免市电电压及频率波动对介损测试准确性影响,即便是发电机发电,该仪器也能正确运行。内部标准电容器为SF6充气三极式电容,该电容的介损及电容量不受环境温度、湿度等影响,保证仪器长时间使用后仍然精度一致。
仪器内部采用全数字技术,全部智能自动化测量,多种模式测式,配备了大屏幕(320×240)触控式显示器,全中文菜单,每一步骤都有中文提示,测试结果可以打印输出,操作人员不需专业培训就能熟练使用。
郑重提醒:本公司提醒用户,该设备有高压输出,如果使用不当可能危及人身保障!
操作员在未仔细阅读使用说明书之前,严禁使用本仪器!
二、控制面板
1.主面板功能区
微型打印机:完成输出数据打印;
总电源开关:设备输入电源控制;
触控式液晶显示屏:主操作区,设备各项目的设定以及测试操作(具体操作见
“操作”);
状态指示区;
高压灯(红色): 如果灯亮,表示油杯上已经带高压电;
加热灯(绿色): 如果灯亮,表示加热炉正在加热;如果灯闪烁,表示已接近设定温度,正在恒温;灯灭时同样要注意油杯上的高温;
RS232端口:设备计算机控制串口,通过计算机控制设备的运行;
复位:初始化整机的全部控制;
三、油杯简介
1.油杯结构
①油杯杯体,测量加压极 ②油隙
③油杯内电极,测量测试极 ④内电极固定钮
⑤油杯内电极,测量屏蔽极 ⑥测试端
⑦温度接口
2.油杯技术标准
油杯采用三极式结构,完全符合GB5654-85标准,极间间距2mm,可消除杂散电容及泻漏对介损测试结果的影响。
3.油杯使用
装入油杯:
将油杯平稳放入仪器加热炉内,保证油杯底部接触良好,以便有良好电接触和热接触,装入后应将测试线接好,黑色线是信号测试线,白色是温度测量线
取出油杯:
必须在断电情况下,先取下短的黑色、白色测量线后直接将油杯取出。
4.拆装油杯电极
将内电极固定钮④旋松后可将内电极全部取出;同样,装入内电极后应将内电极固定钮④旋紧。
5.装入油样
将取出内电极的后油杯杯口朝上,然后将其向下轻斜约60度左右,再将装有40ml被试油样的量杯的杯口边缘碰到油杯杯口内壁,接着量杯慢慢轻斜,缓慢将油倒入, 注意尽可能不要在油中夹入气泡;完成后便可将内电极慢慢装入油杯,然后打拧好内电极固定钮,再将整个装完油的油杯放入主机静止15分钟(这样可很好的将大部分气泡排出;如不静止,将直接影响设备加压情况以及数据的准确);后就可以运行主机。
注意:内电极系非常精密部件,取出、装入时一定动作缓慢,平稳,内外电极间不要碰撞,以防破坏表面,导致整个油杯报废;
6.油杯清洗
**清洗:测量前,应对油杯进行的清洗,这一步骤非常重要。因为绝缘油对极微小的污染都有极为敏感的反应。因此必须严格按照下述方法要点进行。
完全拆卸油杯电极;
用中性擦皂或洗涤剂清洗。磨料颗粒和磨擦动作不应损伤电极表面;
用清水将电极清洗几次;
用无水酒精浸泡各零件;
电极清洗后,要用丝绸类织物将电极各部件的表面擦拭干净(别的布料会有绒毛粘在电极上),并注意将零件放置在清洁的容器内,不要使其表面受灰尘及潮气的污染;
将各零部件放入100℃左右的烘箱内,将其烘干。
以油洗油:有时由于油样很多,所以在测量中往往会一个接一个油样进行测量。此时电极的清洗可简化。具体做法如下:
将仪器关闭,将整个油杯都从加热器中拿出,同时将内电极从油杯中取出;
将油杯中的油倒入废油容器内,用新油样冲洗油杯几次;
装入新油样;
用新油样冲洗油杯内电极几次,然后将内电极装入油杯。
附说明:以油洗油的清洗方式可大大提高了测量速度,但如遇到特别脏的油样或长时间不用时,应使用前面一种方式。
7.油杯主要技术参数
⑴ 高低压之间距离 2mm
⑵ 空杯电容量 60±2PF
⑶ 大测试电压 工频2000V
⑷ 空杯介损 tgδ<1×10-4
⑸ 液体容量 约40ml
⑹ 电极材料 不锈钢
体积 70mm(D)×120mm(H)
河北雄安新区供电公司运维检修人员通过雄安高压电缆数字孪生平台远程启动了30千米外雄东电缆隧道内的四足巡检机器人。机器人随后对隧道内高压电缆开展红外精准测温,数字孪生系统中清晰呈现了红外热成像谱图,并形成巡检报告。
雄东电缆隧道是雄安新区的首条双舱电缆隧道,负责为雄安新区起步区、昝岗片区、高铁片区提供稳定电力,全长11.75千米。自隧道投入运行以来,国网河北省电力有限公司引入5G通信、数字孪生、人工智能(AI)缺陷识别等技术,部署“17+3”类物联感知设备,将隧道打造成为“5G+数字孪生”智慧电缆隧道。
国网河北电力依托隧道内5G专网覆盖的优势,突破了在相似、长窄、特征退化的管廊场景下激光雷达导航技术难点,实现了基于四足巡检机器人的长距离、高精度3D点云地图构建及高清画面数据无损回传等应用。“我们在地下封闭空间实现了机器人精准定位、自主巡检、远程控制巡检等一系列功能。”雄安新区供电公司运维检修中心副主任介绍,“我们还将四足巡检机器人管理系统、传输系统接入数字孪生平台,实现了人机孪生交互,推动了机器人在隧道内的实用化应用。”
国网河北电力还完成了雄东电缆隧道内全部设备的数字孪生建设,构建了涵盖全部电缆线路及通道的数字孪生模型,开发了基于数字孪生的集中监控功能,实现了对设备状态、环境状态的虚拟映射和在线监测,使缺陷应急响应时间由小时级提升至秒级。该公司挖掘数字孪生系统应用价值,试点应用前置算法AI摄像头,对电缆隧道开展视频融合式、接力式远程巡检。
通过应用一系列技术,雄东电缆隧道单次巡检时长由48小时缩短至1小时,缺陷识别准确率达到80%,实现了以可视化巡检替代人工巡检、以物联感知终端检测替代人工检测。
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串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好”的营销理念,为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈,我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评!.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。