浙江杭州220千伏侯云線5號電纜終端塔旁，一架搭載了變焦高清攝像頭與聲紋檢測裝置的無人機緩緩升空，對20余米高的終端塔展開精準掃描。12月初以來，杭州供電公司電纜運檢中心開展立體巡檢作業，對迎峰度冬地面電纜終端實施全覆蓋的隱患排查。
巡檢過程中，無人機環繞漏油終端盤旋飛行。無人機搭載的變焦高清攝像頭拍攝終端尾管漏油細節，并將畫面回傳至后臺系統。與此同時，紅外熱成像設備對終端搭頭、本體及尾管開展全域溫度檢測。通過屏幕上顯示的電纜終端本體顏色分層，運維人員可直觀判斷油位變化。
電纜終端是電纜線路與架空輸電線路的關鍵連接部件，多架設于鐵塔高處，檢測難度較高。部分早期終端產品采用尾管封鉛作為密封件。若電纜終端塔位于河岸、田地等地質不穩定區域或外界氣溫驟降，電纜終端易出現封鉛脫落，引發漏油故障。“漏油通常從某個螺栓處開始，進而流至電纜本體上。如果運維人員只站在地面借助望遠鏡、測溫儀等設備觀察，視角狹窄，可能存在檢查盲區。人工登塔檢查則存在一定風險，效率較低。”
一、儀器概述（）
避雷器在線監測儀是針對變電站、水火電廠、大型廠礦自備電廠中避雷器下端的放電計數器進行檢測的專用儀器，既可對雷擊次數進行檢驗，還可對泄露電流（大值）進行校驗，一機兩用。
二、技術參數（）
1、輸出電壓：DC600V±5%
輸出電流：AC 1mA-5mA（大值，負載小于500Ω）±3% 10mA需定做
2、間隔時間：≥30s
3、供電電源：AC220V±10% 50Hz±2%
4、沖擊電流：≥100A（8/20μs）
5、體積：260×190×175mm
6、重量：4kg
三、工作原理（）
圖1所示為JS型動作記數器的原理接線圖。圖1（a）為JS型動作記數器的基本結構，即所謂的雙閥片式結構。
(a)JS型； (b)JS-8型
R1、R2-非線形電阻； C-貯能電容器
L-記數器線圈； D1~4一硅二極管
當避雷器動作時，放電電流流過閥片R1，在R1上的壓降經閥片R2給電容器C充電，然后C再對電磁式記數器的電感線圈L放電，使其轉動1格，記1次數。改變R1及R2的阻值，可使記數器具有不同的靈敏度。一般小動作電流為100A（8/20μs）的沖擊電流。因R1上有一定的壓降，將使避雷器的殘壓有所增加，故它主要用于40kV以上的高壓避雷器。
圖1（b）表示 JS－8型動作記數器的結構，系整流式結構。避雷器動作時，高溫閥片R1上的壓降經全波整流給電容器C充電，然后C再對電磁式記數器的L放電，使其記數。該記數器的閥片R1的阻值較小（在10kA時的壓降為1.1kV），通流容量較大（1200A方波），小動作電流也為100A（8/20s）的沖擊電流。JS－8型記數器可用于6.0～330kV系統的避雷器，JS－8A型記數器可用于500kV系統的避雷器。
三、檢查方法及原理（）
由于密封不好，動作記數器在運行中可能進入潮氣或水分，使內部元件銹蝕，導致記數器不能正常動作，所以《規程》規定，每年應檢查1次。現場檢查記數器動作的方法有直流法、交流法和標準沖擊電流法。研究表明，以標準沖擊電流法為可靠，其原理接線如圖2所示。
C-充電電容； R-充電電阻； L-阻尼電感
D-整流硅二極管； r-分流器； B-試驗變壓器
V-靜電電壓表； CRO-高壓示波器
將沖擊電流發生器發生的8/20μs、100A的沖擊電流波作用于動作記數器，若記數器動作正常，則說明儀器良好，否則應解體檢修。例如某電業局曾用此法對27只記數器進行檢測，其中有3只不動作，解體發現內部元件受潮、損壞。
《規程》規定，連續測試3～5次，每次應正常動作，每次時間間隔不少于30s。測試后記錄器應調到0。
四、操作說明（）
1、將監測器輸入端與計數器輸入端(線芯)相連，監測器外殼與計數器外殼相連，連接線盡量短。
2、將電源線接好后，檢查儀器及接線是否正確，確認無誤后即可開始試驗。
3、合上電源開關（電源燈亮），待電壓穩定（600V左右）后，即可開始校驗。
4、動作計數檢測：將功能選擇開關擲向左邊，此時表頭右邊的紅色電壓指示燈亮，表頭顯示值為監測器輸出的直流電壓值，按下動作計數檢測鍵，輸出電壓立即下降，此時可觀察計數器的動作情況。
5、如需多次試驗，可待輸出電壓達到穩定值時，再按動作計數檢測鍵，觀察計數器的動作情況。
6、泄漏電流檢測：將功能選擇開關擲向右邊，此時表頭右邊的紅色電流指示燈亮，表頭顯示值為監測器輸出的交流電流大值，按下泄漏電流檢測鍵，旋轉電流調節電位器，此時監測器表頭顯示值應為放電計數器顯示值的1.4倍,監測器量程為1.4-7 mA。
7、檢驗完畢后，為保證人員保障，關掉監測器電源開關，必須等1分鐘后先拆除檢測器上的連線，再拆放電計數器上的線。
8、如按檢測鍵，輸出電壓沒有下降或電流顯示值為零，應關掉電源，等1分鐘待電壓回零后，檢查回路是否有斷點，或者是放電計數器不適合技術指標中規定的型號。
五、注意事項（）
1、拆除接線時，操作人員不能觸碰測試線非絕緣部分，以免造成的人身事故。
2、被試品不允許帶電。
針對傳統巡檢模式的不足，杭州供電公司自主研發聲紋檢測無人機。無人機可在單次360度巡檢中同步完成終端測溫、外觀檢查及局部放電檢測3項核心任務，大幅提升巡檢效率與精準度。
這款無人機不僅具有可視化觀察、精準化測溫功能，更具備獨特的聲紋識別能力。它搭載的麥克風陣列波束技術裝置能精準捕捉設備運行時的聲源分布數據，可探測直徑35米范圍內的局部放電信號。遙控屏幕上的紅色閃爍區域即為聲源異常點，可幫助運維人員結合高清畫面快速定位隱患位置。無人機將采集的聲源數據與視頻圖像進行實時聲像融合處理，生成“聲像合一”的診斷圖譜，并將圖譜及局部放電類型判斷結果同步回傳至后臺系統，輔助運維人員消除缺陷，實現“看得見畫面、聽得清異常”的聲像一體化巡檢。
當前，杭州地區戶外電纜終端已超400組，且隨著城市電網建設的加速推進，電纜網絡規模持續擴大。傳統人工巡檢模式已難以滿足高效運維需求。聲紋檢測無人機靈活適配不同電壓等級、不同規格的戶外終端設備，為解決電網巡檢難題提供了高效可行的智能化解決方案。
據了解，這款無人機還將增加超聲波測油位功能，利用超聲波在不同介質中傳播速度不同的原理，精準檢測終端油位，并在浙江電網逐步推廣應用。
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