浙江杭州220千伏侯云线5号电缆终端塔旁，一架搭载了变焦高清摄像头与声纹检测装置的无人机缓缓升空，对20余米高的终端塔展开精准扫描。12月初以来，杭州供电公司电缆运检中心开展立体巡检作业，对迎峰度冬地面电缆终端实施全覆盖的隐患排查。
巡检过程中，无人机环绕漏油终端盘旋飞行。无人机搭载的变焦高清摄像头拍摄终端尾管漏油细节，并将画面回传至后台系统。与此同时，红外热成像设备对终端搭头、本体及尾管开展全域温度检测。通过屏幕上显示的电缆终端本体颜色分层，运维人员可直观判断油位变化。
电缆终端是电缆线路与架空输电线路的关键连接部件，多架设于铁塔高处，检测难度较高。部分早期终端产品采用尾管封铅作为密封件。若电缆终端塔位于河岸、田地等地质不稳定区域或外界气温骤降，电缆终端易出现封铅脱落，引发漏油故障。“漏油通常从某个螺栓处开始，进而流至电缆本体上。如果运维人员只站在地面借助望远镜、测温仪等设备观察，视角狭窄，可能存在检查盲区。人工登塔检查则存在一定风险，效率较低。”
一、仪器概述（）
避雷器在线监测仪是针对变电站、水火电厂、大型厂矿自备电厂中避雷器下端的放电计数器进行检测的专用仪器，既可对雷击次数进行检验，还可对泄露电流（大值）进行校验，一机两用。
二、技术参数（）
1、输出电压：DC600V±5%
输出电流：AC 1mA-5mA（大值，负载小于500Ω）±3% 10mA需定做
2、间隔时间：≥30s
3、供电电源：AC220V±10% 50Hz±2%
4、冲击电流：≥100A（8/20μs）
5、体积：260×190×175mm
6、重量：4kg
三、工作原理（）
图1所示为JS型动作记数器的原理接线图。图1（a）为JS型动作记数器的基本结构，即所谓的双阀片式结构。
(a)JS型； (b)JS-8型
R1、R2-非线形电阻； C-贮能电容器
L-记数器线圈； D1~4一硅二极管
当避雷器动作时，放电电流流过阀片R1，在R1上的压降经阀片R2给电容器C充电，然后C再对电磁式记数器的电感线圈L放电，使其转动1格，记1次数。改变R1及R2的阻值，可使记数器具有不同的灵敏度。一般小动作电流为100A（8/20μs）的冲击电流。因R1上有一定的压降，将使避雷器的残压有所增加，故它主要用于40kV以上的高压避雷器。
图1（b）表示 JS－8型动作记数器的结构，系整流式结构。避雷器动作时，高温阀片R1上的压降经全波整流给电容器C充电，然后C再对电磁式记数器的L放电，使其记数。该记数器的阀片R1的阻值较小（在10kA时的压降为1.1kV），通流容量较大（1200A方波），小动作电流也为100A（8/20s）的冲击电流。JS－8型记数器可用于6.0～330kV系统的避雷器，JS－8A型记数器可用于500kV系统的避雷器。
三、检查方法及原理（）
由于密封不好，动作记数器在运行中可能进入潮气或水分，使内部元件锈蚀，导致记数器不能正常动作，所以《规程》规定，每年应检查1次。现场检查记数器动作的方法有直流法、交流法和标准冲击电流法。研究表明，以标准冲击电流法为可靠，其原理接线如图2所示。
C-充电电容； R-充电电阻； L-阻尼电感
D-整流硅二极管； r-分流器； B-试验变压器
V-静电电压表； CRO-高压示波器
将冲击电流发生器发生的8/20μs、100A的冲击电流波作用于动作记数器，若记数器动作正常，则说明仪器良好，否则应解体检修。例如某电业局曾用此法对27只记数器进行检测，其中有3只不动作，解体发现内部元件受潮、损坏。
《规程》规定，连续测试3～5次，每次应正常动作，每次时间间隔不少于30s。测试后记录器应调到0。
四、操作说明（）
1、将监测器输入端与计数器输入端(线芯)相连，监测器外壳与计数器外壳相连，连接线尽量短。
2、将电源线接好后，检查仪器及接线是否正确，确认无误后即可开始试验。
3、合上电源开关（电源灯亮），待电压稳定（600V左右）后，即可开始校验。
4、动作计数检测：将功能选择开关掷向左边，此时表头右边的红色电压指示灯亮，表头显示值为监测器输出的直流电压值，按下动作计数检测键，输出电压立即下降，此时可观察计数器的动作情况。
5、如需多次试验，可待输出电压达到稳定值时，再按动作计数检测键，观察计数器的动作情况。
6、泄漏电流检测：将功能选择开关掷向右边，此时表头右边的红色电流指示灯亮，表头显示值为监测器输出的交流电流大值，按下泄漏电流检测键，旋转电流调节电位器，此时监测器表头显示值应为放电计数器显示值的1.4倍,监测器量程为1.4-7 mA。
7、检验完毕后，为保证人员保障，关掉监测器电源开关，必须等1分钟后先拆除检测器上的连线，再拆放电计数器上的线。
8、如按检测键，输出电压没有下降或电流显示值为零，应关掉电源，等1分钟待电压回零后，检查回路是否有断点，或者是放电计数器不适合技术指标中规定的型号。
五、注意事项（）
1、拆除接线时，操作人员不能触碰测试线非绝缘部分，以免造成的人身事故。
2、被试品不允许带电。
针对传统巡检模式的不足，杭州供电公司自主研发声纹检测无人机。无人机可在单次360度巡检中同步完成终端测温、外观检查及局部放电检测3项核心任务，大幅提升巡检效率与精准度。
这款无人机不仅具有可视化观察、精准化测温功能，更具备独特的声纹识别能力。它搭载的麦克风阵列波束技术装置能精准捕捉设备运行时的声源分布数据，可探测直径35米范围内的局部放电信号。遥控屏幕上的红色闪烁区域即为声源异常点，可帮助运维人员结合高清画面快速定位隐患位置。无人机将采集的声源数据与视频图像进行实时声像融合处理，生成“声像合一”的诊断图谱，并将图谱及局部放电类型判断结果同步回传至后台系统，辅助运维人员消除缺陷，实现“看得见画面、听得清异常”的声像一体化巡检。
当前，杭州地区户外电缆终端已超400组，且随着城市电网建设的加速推进，电缆网络规模持续扩大。传统人工巡检模式已难以满足高效运维需求。声纹检测无人机灵活适配不同电压等级、不同规格的户外终端设备，为解决电网巡检难题提供了高效可行的智能化解决方案。
据了解，这款无人机还将增加超声波测油位功能，利用超声波在不同介质中传播速度不同的原理，精准检测终端油位，并在浙江电网逐步推广应用。
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