在天津市濱海新區，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人在10千伏海農線路上完成旁路帶電作業檢修任務。這是新一代國產雙臂配網帶電作業機器人第1次在現場應用。該機器人在完成帶電接引線、安裝故障指示器等簡單作業的基礎上，可以開展帶電更換柱上開關等三、四類復雜作業，實現了從“簡單操作”到“復雜作業”的升級。
新一代國產雙臂配網帶電作業機器人由國網天津市電力公司與國網瑞嘉（天津）智能機器人有限公司等聯合研發，采用“人機協同”作業模式，迭代升級視覺感知、自主規劃、柔性力控相關功能。該機器人能夠更精準地識別作業空間中的導線、設備與障礙物，智能規劃自適應路徑、動態避障，雙臂可精準控制作業力度。
據介紹，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人防水防塵能力由IP54級別提升至IP67級別，能適應潮濕、多塵等更惡劣的作業環境；負載能力由10千克提升至18千克，提升幅度達80%；體積縮減了20%，結構更加緊湊；單次作業支持的末端工具數量由2個增至4個，進一步提升了在復雜現場環境下的綜合作業能力與效率。
一、功能特點（WBBC-3000《手持全自動變比測試儀》多規格產品滿足您的不同需求）
1、真正三相測試：單相電源輸入，內部數字合成三相標準正弦波信號源，通過高保真功率放大器，產生三相測試電源（失真度小于0.1%）輸出，測試結果具有更好的等效性，不會出現組別誤判等現象。
2、功能強大：既可進行單相測量，又可實現三相繞組的自動測試，單相、三相均可測量極性，相角，一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數，可自動識別組號。
3、盲測功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據選擇的測試內容自動切換接線方式。
4、分接測試：能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比偏差。
5、抗振性好：接插件的使用增強了抗振性能。
6、將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。
7、 采用7寸高清彩屏顯示數據效果和矢量圖效果直觀細膩。
8、
本儀器所用的測試源是數字合成的標準正弦數字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質量的影響。
9、攜帶方便：體積小，重量輕。
10、可選裝內部充電電池，現場無需任何電源，即可完成測試工作。
二、技術指標（WBBC-3000《手持全自動變比測試儀》多規格產品滿足您的不同需求）
1、變比測量范圍：0.9~8000。
2、測量速度快：1分鐘內完成三相測試。
3、測量精度: 高壓側電壓的測量精度0.05%
低壓側電壓的測量精度0.1%
變比測量精度 0.1%（0.9－1000）
0.2%（1000－3000）
0.3%（3000－8000）
4、攜帶方便、適合野外作業。
5、重量：3Kg
三、工作原理框圖（WBBC-3000《手持全自動變比測試儀》多規格產品滿足您的不同需求）
四、結構外觀（WBBC-3000《手持全自動變比測試儀》多規格產品滿足您的不同需求）
儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內部，其主機采用手持式注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。
1、結構尺寸
2、儀器外觀
儀器頂端部分是變比測試航空插頭，高壓側，低壓側端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標準30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。
3、鍵盤說明
鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數字1、數字2（ABC）、數字3（DEF）、數字4（GHI）、數字5（JKL）、數字6（MNO）、數字7（PQRS）、數字8（TUV）、數字9（WXYZ）、數字0、小數點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下：
↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數值。
一、產品概述
在電力變壓器的半成品、成品生產過程中，新安裝的變壓器投入運行之前以及電力系統中變壓器運行過程中根據國家電力部的預防性試驗規程中，要求對運行的變壓器定期進行匝數比或電壓比測試。傳統的變比電橋操作繁瑣，讀數不直觀，且要進行必要的換算，測試結果只為一相變比的資料。全自動變比測試儀克服了傳統變比電橋測試的缺點。屏幕采用一次完成三相變比測試，測試速度快，準確度高。大大節省了現場測試時間，為客戶的試驗帶來了很高的效率。
二、使用措施
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本操作說明書。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射場所使用。
4、儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、測試線夾的黃、綠、紅分別對應變壓器的A、B、C不要接錯。
7、高、低壓電纜不要接反。
8、測單相變壓器時只使用黃色和綠色線夾，不要用錯，不用的測試夾要懸空。
三、性能特點
1、測試量程寬，很高可達10000。
2、測試速度快，10秒鐘完成三相測試
3、Z形聯接變壓器測試。
4、具有盲測變比、組別測試功能。（盲測時需知道高壓側連接方式）
5、不掉電時鐘和日期顯示，數據存儲功能。
6、高、低壓反接的保護功能。
7、變壓器短路、匝間短路保護功能。
8、熱敏打印機輸出功能，快速、無聲。
9、體積小、重量輕。
四、技術指標
1、量程：0.8～10000
2、精準度：0.1%±2個字（500以下）
0.2%±2個字（500~2000）
0.3%±2個字（2000~4000）
0.5%±2個字（4000以上）
3、分辨率：很小0.0001
4、輸出電壓：160V、10V 自動換檔
5、工作電源：AC220V±10% 50HZ
6、使用溫度：–20℃~ 40℃
7、相對濕度：≤85％，不結露
五、系統描述
1、顯示屏：240×128點陣液晶，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結果。
2、打印機：可打印測試結果。
3、電源插座：是整機電源輸入口，接220V，50Hz電源，插座帶保險和開關。
4、
:儀器接地柱。
5、高壓端:高壓端A、B、C分別通過黃、綠、紅測試線與變壓器的高壓A、B、C接線端相接。
6、低壓端:低壓端a、b、c分別通過黃、綠、紅測試線與變壓器的低壓a、b、c接線端相接。
7、輝 度:調節顯示器的對比度。
8、功能鍵:在顯示器的右方有F1、F2兩個功能鍵，在儀器操作過程中按界面提示表示不同的功能。
9、復位鍵:按此鍵整機復位回到初始狀態。
10、確認鍵:按確認鍵開始對變壓器進行測試。
11、返回鍵:返回初始界面。
12、向上鍵:向上移動光標，在儀器的使用過程中根據提示操作。
13、向下鍵:向下移動光標，在儀器的使用過程中根據提示操作。
14、向左鍵:向左移動光標，在儀器的使用過程中根據提示操作。
15、向右鍵:向右移動光標，在儀器的使用過程中根據提示操作。
近日，在寧夏330千伏江南線工程施工現場，國網寧夏電力有限公司經濟技術研究院工程技術研究中心技術人員應用激光點云技術，對已開挖的基坑開展激光點云測量測試，驗證了基坑深度、坑徑、體積及內部結構完整性，為后續施工提供了精準數據支持。
在傳統挖孔樁基礎施工過程中，旋挖鉆機難以實時掌握基坑實際形狀，且基坑內可能出現泥土剝落等隱患，易引發混凝土超灌，增加風險和工程造價。在基坑檢測環節，傳統方式主要由人工測量，難以全方位反映基坑實際狀況。針對以上問題，寧夏經研院引入激光雷達裝置。該裝置通過發射激光脈沖獲取基坑表面密集的三維坐標點，生成高精度三維點云模型，實現毫米級精度測量。這種測量方式具備非接觸、掃描高效等優勢，尤其適用于復雜地質條件下的深基坑檢測，可快速識別邊坡變形、裂縫等異常，且無需人員進入坑內，保障了作業可靠，提升了工作效率。
寧夏經研院強化數字技術在施工領域的應用，依托高精度三維建模幫助作業人員優化施工方案、更好掌握基坑內部實際情況，支撐工程驗收與后期維護等工作開展。
本公司是專業生產“手持全自動變比測試儀”高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供完善的技術支持！（揚州萬寶網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。