在天津市滨海新区，新一代国产双臂配网带电作业机器人在10千伏海农线路上完成旁路带电作业检修任务。这是新一代国产双臂配网带电作业机器人第1次在现场应用。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从“简单操作”到“复杂作业”的升级。
新一代国产双臂配网带电作业机器人由国网天津市电力公司与国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司等联合研发，采用“人机协同”作业模式，迭代升级视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能。该机器人能够更精准地识别作业空间中的导线、设备与障碍物，智能规划自适应路径、动态避障，双臂可精准控制作业力度。
据介绍，新一代国产双臂配网带电作业机器人防水防尘能力由IP54级别提升至IP67级别，能适应潮湿、多尘等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；体积缩减了20%，结构更加紧凑；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下的综合作业能力与效率。
一、功能特点（WBBC-3000《手持全自动变比测试仪》多规格产品满足您的不同需求）
1、真正三相测试：单相电源输入，内部数字合成三相标准正弦波信号源，通过高保真功率放大器，产生三相测试电源（失真度小于0.1%）输出，测试结果具有更好的等效性，不会出现组别误判等现象。
2、功能强大：既可进行单相测量，又可实现三相绕组的自动测试，单相、三相均可测量极性，相角，一次完成测量AB、BC、CA三相的变比值、误差、分接位置、分接值等参数，可自动识别组号。
3、盲测功能：无需选择接线方式，无需选择接线组别，测量Y/△、△/Y变压器无需外部短接，可根据选择的测试内容自动切换接线方式。
4、分接测试：能快速测量在各分接开关位置的变比及变比误差，额定变比只需输入一次，不必反复输入就能计算出各分接位置的变比偏差。
5、抗振性好：接插件的使用增强了抗振性能。
6、将各电压、电流之间的大小及相位关系用矢量图直观的表示出来，使用户从主观上可以更轻易的明了各参量的实际意义。
7、 采用7寸高清彩屏显示数据效果和矢量图效果直观细腻。
8、
本仪器所用的测试源是数字合成的标准正弦数字源，失真度小于0.1%，不受工作电源质量的影响。
9、携带方便：体积小，重量轻。
10、可选装内部充电电池，现场无需任何电源，即可完成测试工作。
二、技术指标（WBBC-3000《手持全自动变比测试仪》多规格产品满足您的不同需求）
1、变比测量范围：0.9~8000。
2、测量速度快：1分钟内完成三相测试。
3、测量精度: 高压侧电压的测量精度0.05%
低压侧电压的测量精度0.1%
变比测量精度 0.1%（0.9－1000）
0.2%（1000－3000）
0.3%（3000－8000）
4、携带方便、适合野外作业。
5、重量：3Kg
三、工作原理框图（WBBC-3000《手持全自动变比测试仪》多规格产品满足您的不同需求）
四、结构外观（WBBC-3000《手持全自动变比测试仪》多规格产品满足您的不同需求）
仪器由主机和配件箱两部分组成，其中主机是仪器的核心，所有的电气部分都在主机内部，其主机采用手持式注塑机箱，坚固耐用，配件箱用来放置测试导线及工具。
1、结构尺寸
2、仪器外观
仪器顶端部分是变比测试航空插头，高压侧，低压侧端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是标准30键的控制键盘；在仪器的右侧打开支架可看到USB接口、充电接口、RS232接口。
3、键盘说明
键盘共有30个键，分别为：存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、软开关、退出、回车、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各键功能如下：
↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏下上下键用来切换当前选项，左右键改变数值。
一、产品概述
在电力变压器的半成品、成品生产过程中，新安装的变压器投入运行之前以及电力系统中变压器运行过程中根据国家电力部的预防性试验规程中，要求对运行的变压器定期进行匝数比或电压比测试。传统的变比电桥操作繁琐，读数不直观，且要进行必要的换算，测试结果只为一相变比的资料。全自动变比测试仪克服了传统变比电桥测试的缺点。屏幕采用一次完成三相变比测试，测试速度快，准确度高。大大节省了现场测试时间，为客户的试验带来了很高的效率。
二、使用措施
1、使用本仪器前一定要认真阅读本操作说明书。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射场所使用。
4、仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、测试线夹的黄、绿、红分别对应变压器的A、B、C不要接错。
7、高、低压电缆不要接反。
8、测单相变压器时只使用黄色和绿色线夹，不要用错，不用的测试夹要悬空。
三、性能特点
1、测试量程宽，很高可达10000。
2、测试速度快，10秒钟完成三相测试
3、Z形联接变压器测试。
4、具有盲测变比、组别测试功能。（盲测时需知道高压侧连接方式）
5、不掉电时钟和日期显示，数据存储功能。
6、高、低压反接的保护功能。
7、变压器短路、匝间短路保护功能。
8、热敏打印机输出功能，快速、无声。
9、体积小、重量轻。
四、技术指标
1、量程：0.8～10000
2、精准度：0.1%±2个字（500以下）
0.2%±2个字（500~2000）
0.3%±2个字（2000~4000）
0.5%±2个字（4000以上）
3、分辨率：很小0.0001
4、输出电压：160V、10V 自动换档
5、工作电源：AC220V±10% 50HZ
6、使用温度：–20℃~ 40℃
7、相对湿度：≤85％，不结露
五、系统描述
1、显示屏：240×128点阵液晶，带LED背光，显示操作菜单和测试结果。
2、打印机：可打印测试结果。
3、电源插座：是整机电源输入口，接220V，50Hz电源，插座带保险和开关。
4、
:仪器接地柱。
5、高压端:高压端A、B、C分别通过黄、绿、红测试线与变压器的高压A、B、C接线端相接。
6、低压端:低压端a、b、c分别通过黄、绿、红测试线与变压器的低压a、b、c接线端相接。
7、辉 度:调节显示器的对比度。
8、功能键:在显示器的右方有F1、F2两个功能键，在仪器操作过程中按界面提示表示不同的功能。
9、复位键:按此键整机复位回到初始状态。
10、确认键:按确认键开始对变压器进行测试。
11、返回键:返回初始界面。
12、向上键:向上移动光标，在仪器的使用过程中根据提示操作。
13、向下键:向下移动光标，在仪器的使用过程中根据提示操作。
14、向左键:向左移动光标，在仪器的使用过程中根据提示操作。
15、向右键:向右移动光标，在仪器的使用过程中根据提示操作。
近日，在宁夏330千伏江南线工程施工现场，国网宁夏电力有限公司经济技术研究院工程技术研究中心技术人员应用激光点云技术，对已开挖的基坑开展激光点云测量测试，验证了基坑深度、坑径、体积及内部结构完整性，为后续施工提供了精准数据支持。
在传统挖孔桩基础施工过程中，旋挖钻机难以实时掌握基坑实际形状，且基坑内可能出现泥土剥落等隐患，易引发混凝土超灌，增加风险和工程造价。在基坑检测环节，传统方式主要由人工测量，难以全方位反映基坑实际状况。针对以上问题，宁夏经研院引入激光雷达装置。该装置通过发射激光脉冲获取基坑表面密集的三维坐标点，生成高精度三维点云模型，实现毫米级精度测量。这种测量方式具备非接触、扫描高效等优势，尤其适用于复杂地质条件下的深基坑检测，可快速识别边坡变形、裂缝等异常，且无需人员进入坑内，保障了作业可靠，提升了工作效率。
宁夏经研院强化数字技术在施工领域的应用，依托高精度三维建模帮助作业人员优化施工方案、更好掌握基坑内部实际情况，支撑工程验收与后期维护等工作开展。
本公司是专业生产“手持全自动变比测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（扬州万宝网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。