“遠方巡視啟動！”近日，國家電網公司某220千伏變電站啟動第1次全套智能巡視，隨著指令下達，無人機飛向工作點位，卷簾門打開，一臺機器人由內駛出，按照預設路線開啟了自主巡視任務。幾分鐘就完成巡視任務。
據悉，變電站智能巡檢系統采用了大數據、邊緣計算等技術，實現多座變電站設備狀態實時監測，故障精準判斷、風險提前預警，改變了傳統的變電站巡檢模式，進一步保障變電站可靠穩定運行。
在巡檢時，運維人員在區域型變電站智能巡檢系統中發起巡檢任務，高清攝像頭、機器人及采集終端會自動按照巡檢點位依次對站內設備進行巡檢。系統通過設備外觀識別、運行狀態數據采集、表計讀取等，自動生成巡檢報告和異常預警，形成了一套“智巡為主、人巡為輔”的變電運維巡檢模式。
隨著電網發展方式轉變、設備規模大幅增長，管理精益化持續加強，變電運維人員近幾年連續減少，以往的變電運維管理模式與設備快速增長的矛盾日益凸顯。
操作多、巡視多、距離遠、人員少、時間緊、任務重是當前一線班組工作中的難點、痛點，推動作業模式轉變，切實減輕一線變電運維班組工作壓力，是變電運維專業提高工作質效的內在需求，也是電網公司高質量發展的必然要求。
一、概述（WBMD-2000密度繼電器試驗儀十余年研發生產經驗）
WBMD-III智能型SF6密度繼電器校驗儀，是一種智能化全自動的SF6密度繼電器校驗儀器。該儀器采用單周期指令微機技術，運行速度是普通單片機的10倍，能對指針式接點輸出及智能式電流輸出的SF6密度繼電器進行現場校驗，采用中斷方式對密度繼電器的動作進行實時捕獲，因此該儀器測量更準確及時。本儀器是SF6氣體任意環境溫度下的壓力進行標準換算的一種便攜式校驗儀器，它也可以對SF6密度表、壓力表進行自動校驗。
在封閉容器中，一定溫度下的SF6氣體壓力可代表SF6氣體的密度。習慣上把20℃時SF6氣體壓力作為標準值。在現場校驗時，在不同的環境溫度下，測量的壓力值都要換算成其對應20℃時的壓力值，用以判斷SF6密度繼電器的性能。
WBMD-III型智能型SF6密度繼電器校驗儀是全自動完成校驗過程，使用方便測量準確，中文菜單操作簡單明了。
二、功能、特點（WBMD-2000密度繼電器試驗儀十余年研發生產經驗）
1、繼電器校驗儀采用模數混合型單周期高速單片機為核心，其資源豐富功能強大，數據處理能力強，因其將A/D、D/A、基準電壓、模擬放大集成在單片機內部，所以外圍電路簡單、穩定性好、準確性高。
2、儀器能對指針式和電子式密度繼電器進行全自動校驗。
3、密度繼電器1-3 組接點的初始狀態為任意形式（常開或常閉），可同時測量 1-3 組接點的響應值和恢復值，因而本儀器能適應所有的新、老形式的密度繼電器的全自動校驗。
4、儀器采用320*240大屏幕液晶顯示，漢字操作界面，使用簡單方便。
5、測量時儀器同時顯示當前壓力、對應20時的壓力、環境溫度。解決了SF6密度繼電器現場校驗的難題。
6、測試過程為自動測量，避免了由于人為因素而產生的誤差。
7、儀器可存儲100組測量數據并長久保存不丟失，使每一次測量都有追溯性。
8、儀器可通過RS-232接口將測試數據上傳PC機，自動生成專用測試數據表格。
9、儀器可以在任意環境溫度下對常溫壓力表和密度表進行校驗。
10、儀器管路全部采用進口快速接頭，連接方便而且漏氣率小。
12、儀器內部具有時鐘功能，可隨時對時鐘進行修正。
13、儀器具有自校功能。儀器長時間使用后可對儀器進行校驗修正，以確保儀器的校驗精度。
14、儀器采用高精度壓力傳感器和世界先進的磁流體技術產品。
15、儀器配有多種開關過度接頭，多數開關可以實現不用拆卸進行校驗采用高容量內置電池，屏幕顯示電池電量，拓展了儀器的使用空間，方便了現場校驗。
三、主要技術參數（WBMD-2000密度繼電器試驗儀十余年研發生產經驗）
1、測量精度：0.25級
2、顯示方式：彩色液晶顯示（3.5寸）
3、測量范圍：0～1.000Mpa
4、壓力顯示分辨率：0.001 Mpa
5、儀器使用溫度：-20～+60℃
6、存儲容量：100組
7、通訊接口：RS-232
8、打印方式：臺式微型針打（選配）
9、測溫范圍：-20℃～60℃ 分辨率0.1℃
10、工作電源：AC220V±10% 50Hz
DC 12V 1.5A
11、儀器重量：主機5.0Kg
12、主機外形尺寸：長360mm×寬240mm×高110mm
附件外形尺寸：長430mm×寬310mm×高160mm
四、校驗儀與密度繼電器的連接（WBMD-2000密度繼電器試驗儀十余年研發生產經驗）
1、確認密度繼電器控制電源已經繼開，保證密度繼電器在無外接電源狀態下方可進行校驗。
2、連接校驗儀與待校表之間的信號線
2.1密度繼電器的閉鎖、報警、超壓輸出與校驗儀相連
將校驗儀七芯插頭上寫有‘綠、紅、黃’三個鱷魚夾分別與待測密度表的‘接點一、接點二、接點三’對應輸出端的一個端子相連接（有該輸出就
連接否則不用），將三個‘黑色’鱷魚夾分別與待測密度表的‘接點一、接點二、接點三’對應輸出端的另外一個端子相連接（有該輸出就連接否則不用）。
2.2密度繼電器的4～20mA輸出與校驗儀相連
將校驗儀四芯插頭上的4～20mA 輸入信號‘紅色’鱷魚夾與待測密度表的4～20mA對應輸出端的正端相連接（有該輸出就連接否則不用），將‘黑色’鱷魚夾與待測密度表的4～20mA對應輸出端的負端相連接（有該輸出就連接否則不用）。
3、環境溫度傳感器與校驗儀連接
將與測試氣路捆在一起的三芯插頭插入校驗儀的‘SF6溫度’插座即可。
用儀器自帶的專用氣路先將氣瓶和儀器的進氣口相連。再將被校SF6密度繼電器連接到儀器上‘測量口’中。
國家電網公司提出了切實提升設備運維、操作質效，全方位推動變電運維作業模式轉型的變電設備運維“兩個替代”工作。
變電設備運維“兩個替代”是指通過一鍵順控程序化執行完成對傳統人工倒閘操作遠程替代，通過智能巡檢完成對變電站人工例行巡視替代。對“變電站智能巡視規模化應用和實用化提升”工作進行了系統化部署。
據悉，按計劃，推進變電站智巡系統建設，24年完成地市級遠程智能巡視集中監控系統建設，實現一千座變電站轉智巡模式，加快樣本庫建設，24年底前擴充缺陷圖像樣本至100萬張、聲紋樣本至10萬條。
構建無人機網格化航班制巡檢新模式，實現電網遠程智能巡檢、變電站一鍵順控、輸電線路“空天地”立體化巡查，電網正在向數智化堅強電網邁進。
智能巡視替代例行巡視指主要通過攝像機等巡視終端開展變電站設備設施外觀的常規性巡視。智能巡視替代紅外普測是指通過機器人、無人機、紅外熱成像攝像機等對設備本體、接頭、套管、引線等重點部位采集紅外圖譜并分析。
在智能化設備應用中，推進變電站中、低空域設備無人機自主巡檢應用，發揮機器人紅外測溫、表計抄錄等優勢。以運維班為單位開展智巡系統規模化建設，優先保證大型充油設備區智巡系統全覆善。
加強油位、表計、套管壓力等數據的橫向、縱向分析，配置多級閾值預警。強化大型充油設備靜默監視、異常告警，實時管控設備工況。突出電力保供、設備重過載、惡劣天氣等特殊情況下智能巡視的場景應用，結合集控系統監控信息，快速獲取并判斷設備運行狀態，減少人工現場巡視在故障跳閘、突發設備異常等場景下，配合集控系統，實現視頻聯動功能，支持設備狀態遠方快速確認。
以國內第1座500千伏智慧化改造變電站——鼎功變電站為例。500千伏鼎功變電站智慧化建設以解決運檢需求、支撐集控站為基本原則，充分利用圖像智能識別、一二次在線監測等技術，建設防誤操作、無人機巡檢、室內機器人、高清攝像頭、射頻局放、聲紋、避雷器在線監測等子系統29個，搭建輔控平臺及在線智能巡視系統并與主站對接遠傳，實現運檢業務數字化、信息化及智慧化，帶領運檢業務及管理模式的全新變革。
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