“远方巡视启动！”近日，国家电网公司某220千伏变电站启动第1次全套智能巡视，随着指令下达，无人机飞向工作点位，卷帘门打开，一台机器人由内驶出，按照预设路线开启了自主巡视任务。几分钟就完成巡视任务。
据悉，变电站智能巡检系统采用了大数据、边缘计算等技术，实现多座变电站设备状态实时监测，故障精准判断、风险提前预警，改变了传统的变电站巡检模式，进一步保障变电站可靠稳定运行。
在巡检时，运维人员在区域型变电站智能巡检系统中发起巡检任务，高清摄像头、机器人及采集终端会自动按照巡检点位依次对站内设备进行巡检。系统通过设备外观识别、运行状态数据采集、表计读取等，自动生成巡检报告和异常预警，形成了一套“智巡为主、人巡为辅”的变电运维巡检模式。
随着电网发展方式转变、设备规模大幅增长，管理精益化持续加强，变电运维人员近几年连续减少，以往的变电运维管理模式与设备快速增长的矛盾日益凸显。
操作多、巡视多、距离远、人员少、时间紧、任务重是当前一线班组工作中的难点、痛点，推动作业模式转变，切实减轻一线变电运维班组工作压力，是变电运维专业提高工作质效的内在需求，也是电网公司高质量发展的必然要求。
一、概述（WBMD-2000密度继电器试验仪十余年研发生产经验）
WBMD-III智能型SF6密度继电器校验仪，是一种智能化全自动的SF6密度继电器校验仪器。该仪器采用单周期指令微机技术，运行速度是普通单片机的10倍，能对指针式接点输出及智能式电流输出的SF6密度继电器进行现场校验，采用中断方式对密度继电器的动作进行实时捕获，因此该仪器测量更准确及时。本仪器是SF6气体任意环境温度下的压力进行标准换算的一种便携式校验仪器，它也可以对SF6密度表、压力表进行自动校验。
在封闭容器中，一定温度下的SF6气体压力可代表SF6气体的密度。习惯上把20℃时SF6气体压力作为标准值。在现场校验时，在不同的环境温度下，测量的压力值都要换算成其对应20℃时的压力值，用以判断SF6密度继电器的性能。
WBMD-III型智能型SF6密度继电器校验仪是全自动完成校验过程，使用方便测量准确，中文菜单操作简单明了。
二、功能、特点（WBMD-2000密度继电器试验仪十余年研发生产经验）
1、继电器校验仪采用模数混合型单周期高速单片机为核心，其资源丰富功能强大，数据处理能力强，因其将A/D、D/A、基准电压、模拟放大集成在单片机内部，所以外围电路简单、稳定性好、准确性高。
2、仪器能对指针式和电子式密度继电器进行全自动校验。
3、密度继电器1-3 组接点的初始状态为任意形式（常开或常闭），可同时测量 1-3 组接点的响应值和恢复值，因而本仪器能适应所有的新、老形式的密度继电器的全自动校验。
4、仪器采用320*240大屏幕液晶显示，汉字操作界面，使用简单方便。
5、测量时仪器同时显示当前压力、对应20时的压力、环境温度。解决了SF6密度继电器现场校验的难题。
6、测试过程为自动测量，避免了由于人为因素而产生的误差。
7、仪器可存储100组测量数据并长久保存不丢失，使每一次测量都有追溯性。
8、仪器可通过RS-232接口将测试数据上传PC机，自动生成专用测试数据表格。
9、仪器可以在任意环境温度下对常温压力表和密度表进行校验。
10、仪器管路全部采用进口快速接头，连接方便而且漏气率小。
12、仪器内部具有时钟功能，可随时对时钟进行修正。
13、仪器具有自校功能。仪器长时间使用后可对仪器进行校验修正，以确保仪器的校验精度。
14、仪器采用高精度压力传感器和世界先进的磁流体技术产品。
15、仪器配有多种开关过度接头，多数开关可以实现不用拆卸进行校验采用高容量内置电池，屏幕显示电池电量，拓展了仪器的使用空间，方便了现场校验。
三、主要技术参数（WBMD-2000密度继电器试验仪十余年研发生产经验）
1、测量精度：0.25级
2、显示方式：彩色液晶显示（3.5寸）
3、测量范围：0～1.000Mpa
4、压力显示分辨率：0.001 Mpa
5、仪器使用温度：-20～+60℃
6、存储容量：100组
7、通讯接口：RS-232
8、打印方式：台式微型针打（选配）
9、测温范围：-20℃～60℃ 分辨率0.1℃
10、工作电源：AC220V±10% 50Hz
DC 12V 1.5A
11、仪器重量：主机5.0Kg
12、主机外形尺寸：长360mm×宽240mm×高110mm
附件外形尺寸：长430mm×宽310mm×高160mm
四、校验仪与密度继电器的连接（WBMD-2000密度继电器试验仪十余年研发生产经验）
1、确认密度继电器控制电源已经继开，保证密度继电器在无外接电源状态下方可进行校验。
2、连接校验仪与待校表之间的信号线
2.1密度继电器的闭锁、报警、超压输出与校验仪相连
将校验仪七芯插头上写有‘绿、红、黄’三个鳄鱼夹分别与待测密度表的‘接点一、接点二、接点三’对应输出端的一个端子相连接（有该输出就
连接否则不用），将三个‘黑色’鳄鱼夹分别与待测密度表的‘接点一、接点二、接点三’对应输出端的另外一个端子相连接（有该输出就连接否则不用）。
2.2密度继电器的4～20mA输出与校验仪相连
将校验仪四芯插头上的4～20mA 输入信号‘红色’鳄鱼夹与待测密度表的4～20mA对应输出端的正端相连接（有该输出就连接否则不用），将‘黑色’鳄鱼夹与待测密度表的4～20mA对应输出端的负端相连接（有该输出就连接否则不用）。
3、环境温度传感器与校验仪连接
将与测试气路捆在一起的三芯插头插入校验仪的‘SF6温度’插座即可。
用仪器自带的专用气路先将气瓶和仪器的进气口相连。再将被校SF6密度继电器连接到仪器上‘测量口’中。
国家电网公司提出了切实提升设备运维、操作质效，全方位推动变电运维作业模式转型的变电设备运维“两个替代”工作。
变电设备运维“两个替代”是指通过一键顺控程序化执行完成对传统人工倒闸操作远程替代，通过智能巡检完成对变电站人工例行巡视替代。对“变电站智能巡视规模化应用和实用化提升”工作进行了系统化部署。
据悉，按计划，推进变电站智巡系统建设，24年完成地市级远程智能巡视集中监控系统建设，实现一千座变电站转智巡模式，加快样本库建设，24年底前扩充缺陷图像样本至100万张、声纹样本至10万条。
构建无人机网格化航班制巡检新模式，实现电网远程智能巡检、变电站一键顺控、输电线路“空天地”立体化巡查，电网正在向数智化坚强电网迈进。
智能巡视替代例行巡视指主要通过摄像机等巡视终端开展变电站设备设施外观的常规性巡视。智能巡视替代红外普测是指通过机器人、无人机、红外热成像摄像机等对设备本体、接头、套管、引线等重点部位采集红外图谱并分析。
在智能化设备应用中，推进变电站中、低空域设备无人机自主巡检应用，发挥机器人红外测温、表计抄录等优势。以运维班为单位开展智巡系统规模化建设，优先保证大型充油设备区智巡系统全覆善。
加强油位、表计、套管压力等数据的横向、纵向分析，配置多级阈值预警。强化大型充油设备静默监视、异常告警，实时管控设备工况。突出电力保供、设备重过载、恶劣天气等特殊情况下智能巡视的场景应用，结合集控系统监控信息，快速获取并判断设备运行状态，减少人工现场巡视在故障跳闸、突发设备异常等场景下，配合集控系统，实现视频联动功能，支持设备状态远方快速确认。
以国内第1座500千伏智慧化改造变电站——鼎功变电站为例。500千伏鼎功变电站智慧化建设以解决运检需求、支撑集控站为基本原则，充分利用图像智能识别、一二次在线监测等技术，建设防误操作、无人机巡检、室内机器人、高清摄像头、射频局放、声纹、避雷器在线监测等子系统29个，搭建辅控平台及在线智能巡视系统并与主站对接远传，实现运检业务数字化、信息化及智慧化，带领运检业务及管理模式的全新变革。
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