在四川內江35千伏谷田變電站開關室，國網四川省電力公司第1個人形機器人完成自主導航及開關設備操作，驗證了具身智能技術在電力生產場景中的可行性。
當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業和設備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。
為了讓機器人在電力生產場景中自主“看懂、想通、做對”，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術攻關，研發了面向變電站場景的“視覺-語言-動作”模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦”。通過調度相關算法模型，該人型機器人可以自主實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環作業。
國網四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，提升電網運維水平。
一、概述（WBGKC-G（高壓斷路器計量分析儀）使用指南）
隨著社會的發展，人們對用電的方便可靠性要求越來越高，高壓斷路器在電力系統中擔負著控制和保護的雙重任務，其性能的優劣直接關系到電力系統的運行。機械特性參數是判斷斷路器性能的重要參數之一。GKC-F型高壓開關機械特性測試儀，是我廠依據新的《高壓交流斷路器》GB1984-2003為設計藍本，參照中華人民共和國電力行業標準《高電壓測試設備通用技術條件》第3部分，DL/T846.3-2004高壓開關綜合測試儀為設計依據，為進行各類斷路器動態分析提供了方便，能夠準確地測量出各種電壓等級的少油、多油、真空、六氟化硫等高壓斷路器的機械動特性參數。
二、功能與特點（WBGKC-G（高壓斷路器計量分析儀）使用指南）
2.1測試功能
（1） 合（分）閘順序 （12）超行程
（2） 合（分）閘很大時間 （13）過行程
（3） 三相不同期 （14）剛合（分）速度
（4） 同相不同期 （15）很大速度
（5） 合（分）閘時間 （16）平均速度
（6） 動作時間 （17）金短時間
（7） 彈跳時間 18）無流時間
（8） 彈跳次數 （19）電流波形曲線(動態)
（9） 彈跳幅度 (20) 時間行程速度動態曲線(ms)
（10）行程 (21) 時間速度行程動態曲線(mm)
（11）開距
單位均為: 時間ms 速度
m/s 距離
mm
2.2特點
（1）可做電動操作和手動操作;
（2）適應500KV電壓等級以內各種高壓斷路器的機械動特性測試；
（3）可實測行程和自定義行程；
（4）能夠實現斷路器的單合、單分、合分、重合,重分操作；
（5）接線方便，操作簡單，操作時只需一次合（分）動作便可得到合（分）全部數據，可選擇保存50組數據，提供后期查詢和上傳電腦長久保存,也可現場調閱打印所有數據及運動曲線圖；
（6）采用漢字提示以人機對話的方式操作；
（7）數據準確，抗干擾性強，體積小，重量輕，美觀大方；
（8）機內配有時鐘電路，可顯示當前年、月、日、時、分、秒，即使斷電，也能自動保存設置數據及測試數據；
（9）機內帶有延時保護功能，斷路器動作后能自動切斷動作電源，很好的保護了斷路器設備和高壓開關測試儀；
（10）儀器內置直流電源,可選擇范圍:30-230V/10A),不存在常規整流電源輸出瞬間的電壓跌落,用以試驗開關動作電壓非常精準.
（11）能動態地為您分析出斷路器每1ms時間內的、行程、速度之間的關系；
（12 可配置上傳軟件，實現電腦存檔和網上查閱, 打印。
三．技術指標（WBGKC-G（高壓斷路器計量分析儀）使用指南）
環境組別：屬GB6587.1-1986《電子測量儀器環境試驗總綱》中的Ш組儀器.
型式：便攜式 包裝：鋁合金箱
尺寸與重量：:
主 機：440×300×150(mm) 5 (kg)
附 件：440×300× 80(mm) 3 (kg)
工作電源：AC220V ±10% 頻率：50Hz ±5%
環境溫度：-10°C~40°C 相對濕度：≤85%
絕緣電阻：≤2MΩ
介電強度：電源進線對機殼能承受1.5KV1分鐘的耐壓測試。
時間測試范圍：1~499.9ms 分辯率：0.01ms 精度≤0.1%
速度測試范圍：15m/s 分辯率：0.01m/s 精度±1%
行程測試范圍：不限 分辯率：0.01mm 精度±1%
直流電源選擇范圍:
25-265V/10A 分辯率：1V： 精度≤±1%
四．術語定義（WBGKC-G（高壓斷路器計量分析儀）使用指南）
1.合.分時間:
從接到合(分)閘指令瞬間起到所有極觸頭都接觸(分離)瞬間的時間間隔
2.合.分同期性:
各斷口間的觸頭接觸(分離)瞬間的很大時間差異。
3.彈跳時間:
開關動觸頭與靜觸頭在合(分)閘操作中,從第1次合上(分開)開始到然后穩定地合上(分開)為止的時間。
4. 動作時間: (觸頭動作時間)
從接到合(分)閘指令瞬間起到觸頭剛運動瞬間的時間.
5. 彈跳次數:
開關動觸頭與靜觸頭在分（合）閘操作中，分開（合上）的次數。
6. 彈跳幅度:
開關動觸頭運動過程中,動觸頭的很大反彈值.
7. 行程:
分、合閘操作中，開關動觸頭起始位置到任一位置的距離。
8. 開距:
分位置時,開關一極的各觸頭之間或其連接的任何導電部分之間的總間隙。
9. 超行程:
合閘操作中，開關觸頭接觸后動觸頭繼續運動的距離。
10.過行程:
分、合閘操作中，開關動觸頭運動過程中的很大行程和穩定后行程的距離差.
11.剛合(分)速度:
開關合(分) 閘過程中,動觸頭與靜觸頭接觸(分離)瞬間的運動速度
12.平均速度: 開關合(分)閘操作中,動觸頭在整個運動過程中的行程與時間的比值。
13.金短時間:
在合-分操作中，從所有極各觸頭都接觸瞬間起到隨后的分操作時在所有極中弧觸頭都分離瞬間的時間間隔。
五. 面板結構（WBGKC-G（高壓斷路器計量分析儀）使用指南）
1．面板結構(圖一)
四川電網正不斷轉型升級。一方面，四川水電裝機規模超1億千瓦，承擔著重要的外送任務。另一方面，隨著成渝地區雙城經濟圈建設推進，四川用電需求保持剛性增長。四川不僅要通過特高壓將富余的清潔電力外送，還要建強網架保障本地用電需要。
巴山蜀水，藏能蘊勢。從川西高原迎風轉動的風機葉片，到攀西河谷連綿鋪展的光伏發電板，再到大渡河上梯級開發的水電站……四川風光水資源齊聚，是我國重要的清潔能源基地和“西電東送”樞紐。如何讓更多水電送得出、用得好？建設大容量、遠距離、低損耗的特高壓輸電工程，成為川電外送的關鍵。
立足區域資源稟賦，國家電網構建堅強主網架格局，不斷提升各類電源調節能力和跨區跨省輸電能力。目前，四川已有“8直11交”跨區跨省輸電通道，外送能力達6260萬千瓦。
跨區輸電通道不斷“上新”，區域電網網架結構也在持續優化。今年迎峰度夏，四川電網用電負荷3次更新高。于4月初建成的成都500千伏立體雙環網，為電網應對高溫大負荷增添了一道保障。
“成都500千伏立體雙環網將成都主網可靠承載能力提升至2500萬千瓦以上。同時，我們推進6座220千伏變電站投入試運行，改接119條重載線路，全力保障了全市夏季用電。”目前，四川已建成國內省級規模很大、運行很復雜的500千伏樞紐電網，包含2.19萬千米輸電線路和72座變電站，為全省電力方便可靠供應打下了堅實的網架基礎。
（高壓斷路器計量分析儀）是電力、電氣行業在調試中需要大電流場所的必需設備，該裝置具有使用維修方便、性能**使用方便可靠、外型結構美觀、堅固耐用、移動方便等特點。是供電企業、大型工廠、冶金、發電廠、鐵路等需要電力維修部門的設備。采用**的微電子處理技術，全部使用過程可提前進行設置，全中文界面，操作簡單明了。全部測試項目設定后自動進行測試，無須人工干預。
揚州萬寶電力設備主營產品介紹
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串聯諧振耐壓裝置、大電流發生器、升流器、試驗變壓器、直流高壓發生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護測試儀、高壓開關測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗儀、色譜儀、核相儀
高壓測試成套裝置
調頻串并聯諧振耐壓試驗裝置、0.1HZ超低頻高壓發生器、無局放試驗變壓器、油浸式、SF6氣體、干式高壓試驗變壓器、配套操作控制臺、控制箱、微機型電源控制柜、感應式調壓器、柱式調壓器、保護球隙及保護電阻、交直流兩用高壓分壓器、水內冷發電機專用直流高壓試驗裝置、直流高壓發生器、直流高壓試驗電源、雷電沖擊電壓發生器
電力變壓器功能參數測試儀
變壓器特性綜合試驗臺、手持式直流電阻測試儀、直流電阻測試儀（1-50A）、直流電阻測試儀（60-100A）、三通道助磁直流電阻測試儀（10A-60A）、變壓器變比組別測試儀、變壓器變比組別測試儀、手持式變壓器變比組別測試儀、變壓器容量及損耗參數測試儀、變壓器有載開關測試儀、變壓器參數測試儀、變頻抗干擾介質損耗測試儀、變頻抗干擾介質損耗測試儀、局部放電在線監測系統、局部放電測試儀、大功率倍頻機組耐壓試驗裝置、屏蔽室、變壓器繞組變形測試儀、變壓器鐵芯接地電流測試儀、變壓器短路阻抗測試儀、變壓器消磁機
油過濾及分析、試驗設備
多功能真空濾油機、透平油專用濾油機、齒輪油濾油機（重油過濾系列）、絕緣油介電強度測試儀、三杯型絕緣油介電強度測試儀、六杯型絕緣油介電強度測試儀、油微量水分全自動測試儀、油自動閉口閃點測試儀、油自動開口閃點測試儀、油表面張力測試儀、油酸值全自動測試儀、油水溶性酸及堿測定儀、全自動油凝點（傾點）測試儀、油運動粘度測試儀、油介損及體積電阻率測試儀、油抗乳化性能測定儀、全自動油脫氣振蕩儀、油品顆粒物測定儀、油銹蝕度測定儀、油色譜分析儀（加上手提式色譜分析儀）、油色譜在線監測系統、空氣發生器、氫氣發生器、全自動超聲波油樣瓶清洗機、電加熱烘箱（房）、電加熱爐、油桶加熱爐、導熱油加熱爐
繼電器保護校驗裝置
數字光電繼電保護校驗儀、微機繼電保護測試儀、微機繼電保護測試儀、微機繼電保護測試儀、微機繼電保護測試儀、多功能繼電保護測試儀、瓦斯氣體繼電器校驗儀、熱繼電器校驗儀
高壓開關（GIS、GIL、GIT）功能參數測試儀
石墨觸頭高壓開關測試儀、高壓開關機械特性測試儀（臺）、高壓開關機械特性測試儀、高壓開關機械特性測試儀、交直流可調試驗電源、通電試驗臺、LY高精度回路電阻測試儀、高精度臺式微歐計、真空度測試儀、直流斷路器安秒特性測試儀、模擬斷路器、絕緣電阻測試儀/SMR兆歐表、發電機水內冷高壓兆歐表、20KV高壓兆歐表、便攜式在線式局放巡檢儀、在線式超聲波、超高頻局放巡檢儀
SF6氣體分析及回收裝置
智能微水儀、精密露點儀（冷鏡式）、SF6氣體泄露測試儀（定性）、SF6氣體泄露測試儀（定量）、SF6氣體泄露測試儀（定量）、SF6氣體密度繼電器校驗儀、SF6氣體分解產物測定儀、SF6氣體純度分析儀、SF6氣體綜合測試儀、SF6氣體泄漏監控報警系統、SF6氣體微水及密度在線監測系統、SF6抽真空及充氣裝置、SF6氣體回收裝置
電能參數、電能質量分析
多功能單相電能校驗儀、三相電能表現場校驗儀（0.1級）、三相電能表現場校驗儀（0.05級）、多功能電能質量分析儀、三相電能表現場分析儀（ABS箱）、多功能電能表檢定裝置、單、三相多功能電能表試驗臺、低壓臺區負荷校準儀、六路鉗形差動保護接線裝置、三相相位伏安表、三相矢量分析儀、雙鉗相位伏安表、非接觸三相檢相儀（相序表）、三相諧波測試儀、交流采樣變送器檢驗裝置、三相交直流標準源、多通道波形記錄分析裝置
避雷器、絕緣子、接地測試
無線氧化鋅避雷器帶電測試儀、雷電計數器校驗儀、氧化鋅避雷器泄漏測試儀（帶蓄電池供電）、一鍵式避雷器測試儀、過電壓保護器測試儀、防雷原件測試儀、絕緣子鹽密測試儀、絕緣子灰度測試儀、絕緣子電阻測試儀、絕緣子分布電壓測試儀、絕緣子故障遠距離激光定位儀、絕緣子憎水性測定儀、容性設備絕緣（介損）在線監測裝置、（A/B）接地電阻測試儀、鉗型接地電阻測試儀、接地引下線導通測試儀、接地線成組電阻測試儀、變頻大地網接地阻抗測試儀、選頻電壓表、接地電阻在線監測儀
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變頻互感器綜合測試儀、變頻互感器綜合測試儀、互感器伏安特性測試儀、互感器二次負荷測試儀、單相大電流發生器(升流器)、三相大電流發生器、三倍頻感應耐壓裝置、多倍頻感應耐壓裝置、標準電流互感器、標準電壓電壓互感器、電流互感器負載箱、電壓互感器負載箱、多臺位互感器綜合試驗臺
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線路故障及參數、配電網測試
架空線接地故障定位儀、手持式局放巡檢儀、多次脈沖電纜故障測試儀、電纜故障綜合測試儀、電纜外護套故障測試系統、通訊電纜故障測試儀、帶電電纜識別儀、遙控型電纜刺扎器、電纜管線探測儀、電纜故障探傷裝置、高壓電纜絕緣護層在線監測系統、變頻法輸電線路參數測試儀、工頻輸電線路參數測試儀、網絡基站定相儀、GSM/SPS衛星授時高壓無線核相儀、高低壓無線核相儀（帶高壓鉗形電流表功能）、高低壓無線核相儀、數字式高壓無線核相儀、三通道無線高低壓變比測試儀（選配藍牙功能）、漏電保護器測試儀、遠程斷電、漏電報警監測儀、發電機轉子交流阻抗測試儀、發電機表面電位測定儀、三相電容電感（電橋）測試儀、配電網電容電流測試儀（中性點接法）、大電流柔性電流鉗(洛氏線圈)、微機拉力試驗機、絕緣靴、絕緣手套耐壓裝置、高壓驗電器校驗裝置、絕緣桿耐壓測試裝置、絕緣器具耐壓測試裝置、絕緣繩耐壓測試裝置、紅外線測溫儀、紅外熱像儀、感應式軸承加熱器
安規檢測儀器、電力工具
高壓數字式微安表、標準電流表、標準電壓表、標準（毫安）電流表、漏電流監控記錄儀（無線多通道）、三相鉗形功率表、高精度鉗形漏電流/電流傳感器、大口徑鉗形電流表、高低壓鉗形電流表（測流儀/配無線接收器）、數字式風速檢測儀、礦用雜散電流測試儀、高空接線鉗、便攜式短路接地線、智能型高壓驗電器、伸縮式高壓放電棍、電力專用測試線、高壓試驗線、單臂電橋、雙臂電橋、變比電橋、數字直流電橋、高精度直流微電阻測試儀、電阻箱、多量程電阻器、絕緣梯、絕緣凳、絕緣鉗、絕緣靴、絕緣手套、絕緣墊、工具柜、電力綜合試驗車
公司在運營過程中秉承“產品適用、價格適中、服務很好”的營銷理念，為產品的持續創造注入不竭動力。免費技術服務隨時響應客戶反饋，我們的服務團隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務得到廣大用戶好評！.目前已經形成了上百類儀器儀表類產品。