一直以來，像廣州這種特大型城市電網，線路長、分布范圍廣，對于電網的巡檢與維護工作主要依靠人力，這樣的方式不僅效率慢、質量低、覆蓋面不足，同時因為環境、天氣等因素，還可能給人員保障帶來威脅。基于此，在傳統方式巡檢下的電網經常暴露出各種隱患和問題，造成供電困難。
“以前我們日常巡視需要兩個人花費半天時間，涉及數據高達2700多個。巡檢機器人代替之后，巡檢效率和精準度都大幅提升。”在獅洋變電站，記者看到集可見光、紅外光、傳感器等基礎技術于一身的機器人，正在代替變電運行人員完成現場巡視檢查信息采集，并通過圖像識別、深度學習等智能技術算法處理，自動給出判斷結果。獅洋變電站工作人員告訴記者，5G電力巡檢機器人將巡檢拍攝的視頻實時回傳與實時分析，突破人工巡檢頻次和時間的瓶頸，實現真正無人化、自動化，節省大量巡檢人力和運營成本。
此外，廣州供電局還引入輸電線路兩棲帶電作業機器人，飛行上線，并在導線上行走巡視，通過5G網絡將現場4K實時視頻數據傳送到遠程智能控制主站，結合視頻AI分析，實現對輸電架空線路智能檢測，減輕人工巡檢的作業強度，提高輸電線路巡檢作業質量和管理水平。
系統介紹（WBPCD-4000在線式局部放電測試系統擁有雄厚的技術力量）
WBPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器（HFCT）在線檢測變壓器、高壓開關柜、GIS、電纜接頭等高壓設備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現場使用。
其配置軟件具有實時波形圖、*大峰值顯示、定位等功能，軟件也可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，也可以對該段數據進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統計分析試驗數據，減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響。
WBPCD-4000在線式局部放電測試系統擁有雄厚的技術力量采用自動或手動記錄保存試驗數據和瞬態放電波形，提供后期數據分析參考。
技術參數（WBPCD-4000在線式局部放電測試系統擁有雄厚的技術力量）
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技術特性
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通道數
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2/4個電信號接口，1個外同步接口
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采樣率
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*大200MSa/s
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采樣精度
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12bit
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量程范圍
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100dB
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量程切換
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0-9共10檔
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頻帶范圍
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1Hz-60MHz
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本量程非線性誤差
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5%
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檢測靈敏度
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≥5pC（實驗室條件下）；≥10pC（現場條件下）
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圖譜顯示方式
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二維PPRS顯示、三維PRPD顯示、正弦顯示、統計、頻譜（AE）5種顯示
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電源模式
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內置鋰電池/AC 220V
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顯示
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顯示屏
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6.5寸 TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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640×480
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存儲
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物理存儲
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4GB
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硬盤
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32G固態硬盤 用于存儲試驗記錄及試驗數據
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接口
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RS232*1
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用于與PC機同步傳輸接口
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USB*2
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可外接鼠標鍵盤，以及外接移動存儲設備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（220V AC）
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電信號接口
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2/4路BNC接口，用于信號輸入
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E-Trig接口
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外同步接口
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網口*1
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用于連接網絡
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接地鈕
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外部接地用
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通用說明
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CPU
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主頻1.6GHz
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系統
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WIN7
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使用環境溫度
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-20℃至60℃
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存儲環境溫度
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-20℃至85℃
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尺寸
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280*190*80 mm
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重量
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3.5kg
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配置清單
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主機
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用于信號采集、波形顯示、數據處理、存儲
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超聲波傳感器
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用于測量局部放電產生的超聲波信號
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檢測頻帶
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20～200kHz
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靈敏度
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≤10 pC
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增益
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100dB
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超高頻傳感器（UHF）
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用于測量GIS中局部放電產生的超高頻信號
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檢測頻率
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300～1500MHz
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HFCT（高頻電流互感器）
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用于測量設備接地線中通過的局部放電信號
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檢測波段
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500kHz～30MHz
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檢測靈敏度
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-100dB/10pC
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TEV傳感器
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用于測量開關柜等高壓設備局部放電、定位
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信號采集
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電容式
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檢測頻率
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3～100MHz
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測量范圍
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-20～60dB/mV
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聲電組合探測器
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用于測量電纜接頭局部放電
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超聲波傳感器
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用于測量電纜接頭局部放電產生的超聲波信號
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中心頻率
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40kHz
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靈敏度
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≤10 pC
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電信號傳感器
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用于測量電纜接頭局部放電產生的電磁波信號
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檢測頻帶
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20k～1MHz
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靈敏度
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≤10 pC
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引用標準（WBPCD-4000在線式局部放電測試系統擁有雄厚的技術力量）
高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906
局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現場測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術 第2部分：測量系統 GB/T 16927.2
高電壓試驗技術 第3 部分: 現場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
各種高壓設備測量（WBPCD-4000在線式局部放電測試系統擁有雄厚的技術力量）
變壓器測量
1、超聲波法檢測原理
當變壓器內部產生放電信號時，除產生放電脈沖電流沿容性回路傳輸外，同時還會激發出機械波（超聲波）信號通過變壓器油向四周輻射傳播。雖然電力變壓器的結構較為復雜，但是變壓器的整個器身內充滿了變壓器油，而繞組、絕緣材料、支撐、夾件、引線等部件均浸在油中，由于變壓器油為超聲波的良好傳播媒介，這為在箱壁外側檢測局放產生的超聲信號提供了有力條件。所以，在變壓器的箱壁外側安放超聲波傳感器可以接收到內部較大的放電信號。
2、 脈沖電流法檢測原理(HFCT)
由電力變壓器的結構所決定，其繞組除匝間電容外還與鐵心之間存在幾百甚至幾千皮法的分布電容，同時繞組與油箱間也存在上百皮法的分布電容。當變壓器的繞組等主絕緣回路中發生局部放電時，其產生的高頻信號覆蓋了從幾十千赫茲到幾十兆赫茲，甚至到千兆赫茲，由于幾百皮法電容對于幾百千赫茲以上的高頻信號相當于通路，所以放電信號就會向所有與放電點有容性關系的回路中傳播，其中一條回路必然包括鐵心接地回路。所以在鐵心接地線上安裝高頻電流互感器可有效接收變壓器內放電信號。
據了解，電力5G專用切片的研究、5G電力切片通信支撐平臺研發是51類電力業務接入5G的先決條件，是目前廣州供電局在通信技術領域的研究重點。
“目前，我們在探索和應用5G電力專用切片架構等方面開展了大量的研究工作，提出了多種先進通信技術的融合隔離方案。”廣州供電局通信中心生產部經理王浩介紹，“在當前，為了實現廣州電力通信網與電信運營商5G網絡相對通，我們試點部署了5G專用UPF設備，這是實現運行商5G網絡與電網各類型業務主站間的數據轉發功能的關鍵設備，目前電力專用5G UPF設備的安裝調測正在緊鑼密鼓的進行中，即將在近期實現與運營商網絡的無縫對接。”
南方電網公司總體上采用跟運營商合作的方式部署、租用5G電力虛擬專網，基于5G切片技術實現業務通道端到端的硬隔離，能更好地滿足電網業務方便、可靠、靈活、高效的需求。
廣州供電局預計在2020年底開展電力公網管理平臺與運營商5G切片管理平臺的對接，逐步實現對公網運營商5G網絡切片資源的可觀、可測、可控。
5G+智能配電網微型同步相量測量（PMU）業務、5G+配電自動化、5G+變電站巡檢機器人、5G+一鍵順控、5G+輸電兩棲作業機器人......5G正在與電網產生奇妙的化學反應。
據了解，截至2020年10月底，廣州供電局已完成14類電力業務的5G連通性測試及業務調試上線，涵蓋輸電、變電、配電、用電、綜合等環節。預計至2021年底，廣州南沙5G+智能電網應用示范區將實現電網51類業務集中應用示范，打造電力行業與5G技術結合的精品案例。
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