近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
一、概述（WBGKC-G电力行业使用设备“高压开关动特性测试仪”功能简述）
随着社会的发展，人们对用电的可靠性要求越来越高，高压断路器在电力系统中担负着控制和保护的双重任务，其性能的优劣直接关系到电力系统的可靠运行。机械特性参数是判断断路器性能的重要参数之一。GKC-F型高压开关机械特性测试仪，是我厂依据新的《高压交流断路器》GB1984-2003为设计蓝本，参照中华人民共和国电力行业标准《高电压测试设备通用技术条件》第3部分，DL/T846.3-2004高压开关综合测试仪为设计依据，为进行各类断路器动态分析提供了方便，能够准确地测量出各种电压等级的少油、多油、真空、六氟化硫等高压断路器的机械动特性参数。
二、功能与特点（WBGKC-G电力行业使用设备“高压开关动特性测试仪”功能简述）
2.1测试功能
（1） 合（分）闸顺序 （12）超行程
（2） 合（分）闸极大时间 （13）过行程
（3） 三相不同期 （14）刚合（分）速度
（4） 同相不同期 （15）极大速度
（5） 合（分）闸时间 （16）平均速度
（6） 动作时间 （17）金短时间
（7） 弹跳时间 18）无流时间
（8） 弹跳次数 （19）电流波形曲线(动态)
（9） 弹跳幅度 (20) 时间行程速度动态曲线(ms)
（10）行程 (21) 时间速度行程动态曲线(mm)
（11）开距
单位均为: 时间ms 速度 m/s 距离 mm
2.2特点
（1）可做电动操作和手动操作;
（2）适应500KV电压等级以内各种高压断路器的机械动特性测试；
（3）可实测行程和自定义行程；
（4）能够实现断路器的单合、单分、合分、重合,重分操作；
（5）接线方便，操作简单，操作时只需一次合（分）动作便可得到合（分）全部数据，可选择保存50组数据，提供后期查询和上传电脑长久保存,也可现场调阅打印所有数据及运动曲线图；
（6）采用汉字提示以人机对话的方式操作；
（7）数据准确，抗干扰性强，体积小，重量轻，美观大方；
（8）机内配有时钟电路，可显示当前年、月、日、时、分、秒，即使断电，也能自动保存设置数据及测试数据；
（9）机内带有延时保护功能，断路器动作后能自动切断动作电源，很好的保护了断路器设备和高压开关测试仪；
（10）仪器内置直流电源,可选择范围:30-230V/10A),不存在常规整流电源输出瞬间的电压跌落,用以试验开关动作电压非常精准.
（11）能动态地为您分析出断路器每1ms时间内的、行程、速度之间的关系；
（12 可配置上传软件，实现电脑存档和网上查阅, 打印。
三．技术指标（WBGKC-G电力行业使用设备“高压开关动特性测试仪”功能简述）
环境组别：属GB6587.1-1986《电子测量仪器环境试验总纲》中的Ш组仪器.
型式：便携式 包装：铝合金箱
尺寸与重量：:
主 机： 440×300×150(mm) 5 (kg)
附 件： 440×300× 80(mm) 3 (kg)
工作电源：AC220V ±10% 频率：50Hz ±5%
环境温度：-10°C~40°C 相对湿度：≤85%
绝缘电阻：≤2MΩ
介电强度：电源进线对机壳能承受1.5KV1分钟的耐压测试。
时间测试范围：1~499.9ms 分辩率：0.01ms 精度≤0.1%
速度测试范围：15m/s 分辩率：0.01m/s 精度±1%
行程测试范围：不限 分辩率：0.01mm 精度±1%
直流电源选择范围: 25-265V/10A 分辩率：1V： 精度≤±1%
四．术语定义（WBGKC-G电力行业使用设备“高压开关动特性测试仪”功能简述）
1.合.分时间:
从接到合(分)闸指令瞬间起到所有极触头都接触(分离)瞬间的时间间隔
2.合.分同期性:
各断口间的触头接触(分离)瞬间的极大时间差异。
3.弹跳时间:
开关动触头与静触头在合(分)闸操作中,从第1次合上(分开)开始到稳定地合上(分开)为止的时间。
4. 动作时间: (触头动作时间)
从接到合(分)闸指令瞬间起到触头刚运动瞬间的时间.
5. 弹跳次数:
开关动触头与静触头在分（合）闸操作中，分开（合上）的次数。
6. 弹跳幅度:
开关动触头运动过程中,动触头的极大反弹值.
7. 行程:
分、合闸操作中，开关动触头起始位置到任一位置的距离。
8. 开距:
分位置时,开关一极的各触头之间或其连接的任何导电部分之间的总间隙。
9. 超行程:
合闸操作中，开关触头接触后动触头继续运动的距离。
10.过行程:
分、合闸操作中，开关动触头运动过程中的极大行程和稳定后行程的距离差.
11.刚合(分)速度:
开关合(分) 闸过程中,动触头与静触头接触(分离)瞬间的运动速度
12.平均速度: 开关合(分)闸操作中,动触头在整个运动过程中的行程与时间的比值。
13.金短时间:
在合-分操作中，从所有极各触头都接触瞬间起到随后的分操作时在所有极中弧触头都分离瞬间的时间间隔。
五. 面板结构（WBGKC-G电力行业使用设备“高压开关动特性测试仪”功能简述）
1．面板结构(图一)
近日，新型配电自动化设备后备电源全息感知与智能预警系统在安徽滁州供电公司、淮南供电公司配电自动化主站试点上线应用。该系统采用了混合超容和在线监测技术，可对配电自动化终端后备电源电压、电流、温度、健康状态等信息进行实时监测和智能管控，提高了配电自动化终端的运行可靠性。
据介绍，后备电源是配电自动化终端实现遥信、遥测和遥控功能的重要保障。在主电源失电的情况下，后备电源可以确保配电自动化终端正常运行。安徽电力科学研究院先后开展混合超容电池研发和后备电源智能管控技术攻关，研制出混合超容电池作为后备电源电池，并开发了后备电源全息感知与智能预警系统。
混合超容电池将化学电池与超级电容融合，弥补了化学电池低温特性不理想和超级电容能量密度低的不足，使电池在零下20摄氏度的环境中仍可正常充放电。安徽电科院还开发了用于采集电池电压、电流及温度的采集模块和能够实时计算电池电量状态的主控模块，以便动态调整电池充电策略，提升电池健康状态。通过在配电自动化主站上送报文中新增后备电源状态信息并部署专用监测模块，该院构建了后备电源全息感知与智能预警系统。
截至目前，安徽电科院已协助滁州供电公司、淮南供电公司完成40套配电自动化终端后备电源系统的升级改造工作，提升了配电自动化终端运维水平。
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